ESCANERFRECUENCIAS

Buenas a todo el mundo. Soy nuevo en este mundo de la radioafición, me gustaría aprender sobre normativas, emisoras, frecuencias etc.... Actualmente tengo una baofeng UV5RE y la verdad que no va nada mal, escucho a gente en los canales de PMR pero no sé si yo puedo hablar con ellos o no ya que no se mucho de normativas aún. Agradecería que alguien me guiara un poco en este mundo.