Yaesu vx5 y walkie-talkie Motorola

Buenas tengo un Yaesu vx5 y tres motor olas de esos de 8 canales , como puedo hacer para poder hablar yo desde el yaésu como si fuera otro más , he estado mirando lo de las frecuencias y me parece que por el tema de los saltos no se podría , me lo podríais confirmar sí eso es cierto, gracias.